Všeobecné znalosti a vývoj priemyselných robotov

Čína je v súčasnosti najväčším trhom dopytu po priemyselných robotoch. Mnoho ľudí nemusí vedieť o manipulátory, takže poďme diskutovať o priemyselných manipulátorov ešte dnes!

1.1 Úvod

Priemyselné roboty sú automatizované zariadenia, ktoré integrujú mnoho pokročilých technológií, ako sú stroje, elektronika, ovládanie, počítače, senzory a umelá inteligencia. Použitie priemyselných robotov môže nielen zlepšiť kvalitu a efektivitu výroby výrobkov, ale tiež mať významný význam pre zlepšenie pracovného prostredia, zníženie intenzity práce, zvýšenie efektivity výroby a zníženie výrobných nákladov. Preto je uplatňovanie priemyselných robotov dôležitým kritériom na meranie technologickej inovácie v krajine a vysokej úrovne výroby.

1.2 História vývoja robotov

V roku 1921 vytvoril československý spisovateľ Carilo Chibek scenár s názvom "Rossum's Uniersal Robots"" (Rosam Universal Robots). Robot (v preklade "Robert" v čínštine) znamená "neúnavne pracovať". Chibek definuje robota ako chlapa, ktorý slúži ľuďom. Je to umelá pracovná sila. Ide o najstaršiu koncepciu priemyselných robotov.

V roku 1954, Američan George Dvor sa na svete prvý programovateľný robot (manipulátor) a požiadal o patent. Hlavným bodom patentu je ovládať kĺby robota pomocou servo technológie, a používať ODULL ľudskej ruky učiť akcie. Robot môže dosiahnuť akcie nahrávanie a reprodukciu, to je výučba reprodukcie robot.

V roku 1959 Dvor a americký vynálezca Joseph Ingerber spoločne vyrobili prvý priemyselný robot Uni-mate a potom založili prvú továreň na výrobu robotov na svete-Unimation Company, ktorá otvorila novú éru vývoja robotov. Za svoj prínos k výskumu priemyselných robotov je známy aj ako "otec priemyselných robotov".

V roku 1968, Stanford Výskumný ústav v Spojených štátoch oznámila úspešný vývoj prvého inteligentného robota Shakey, ktorý otvoril predohru k rozvoju tretej generácie robotov.

1.3 Vlastnosti manipulátora

Programovateľnosť, dobrá všestrannosť, personifikácia, mechatronika

1.4 Použitie priemyselných robotov vo výrobe

Manipulačný robot môže vykonávať účinnú klasifikáciu a prepravu na základe charakteristík objektu, ktorý sa má prepravovať, a miesta, kde je objekt klasifikovaný, pri zachovaní tvaru a povahy objektu tak, aby baliace zariadenie mohlo dokončiť stovky kusov za hodinu Paletizujúce úlohy. Zohráva dôležitú úlohu pri vykladaní materiálov na výrobnej linke a manipulácii s kontajnermi. Automobilový priemysel je najpoužívanejším odvetvím zváracích robotov a má neporovnateľné výhody v ťažkostiach so zváraním, zváraní a kvalite zvárania. V zostave je presnosť inštalácie vysoká, flexibilita je veľká a trvanlivosť je vysoká. Priemyselné razenie sa používa hlavne v hardvéri, s vysokou flexibilitou, úsporou času a úsporou práce, a je prvou voľbou mnohých výrobcov. Podobne ako u priemyselných robotov, existuje mnoho ďalších použití. V súčasnosti sa veľké množstvá manipulátorov vyrábajú a predávajú doma i v zahraničí. Existuje veľké množstvo priemyselných výrobcov robotov. Predpokladá sa, že používanie priemyselných robotov v krajine sa tu v budúcnosti nezastaví a automatizovaná výroba sa rozšíri do rôznych priemyselných odvetví.