RJR630 Univerzálne 6-osové kĺbové robotické rameno

Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

RJR630 Univerzálne 6-osové kĺbové robotické rameno

Univerzálne 6-osové priemyselné robotické rameno HCNC-Group RJR630 má výhody vysokej presnosti, vysokej schopnosti zrýchlenia a dobrej tuhosti. Opakovateľnosť je až ±0,05 mm a rozsah pohybu je až 1701 mm. Dokáže sa ľahko vyrovnať s aplikačným trhom v oblasti paletizácie, montáže, brúsenia a zvárania.
- RJR630 so 6 osami, pracovný polomer 1701 mm, užitočné zaťaženie 30 kg
- Vysoká presnosť ±0,05 mm
- Schopnosť vysokej akcelerácie
- Široko používaný na paletizáciu, montáž, brúsenie a zváranie

Zaslať požiadavku

Chat teraz

Popis

Technické parametre

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Vlastnosti produktu

1. Nákladovo efektívne. Nízke náklady, je to univerzálny priemyselný robot, ktorý je možné preprogramovať na iné manipulačné a montážne operácie a je možné ho obnoviť za jeden rok.
2. Dlhá životnosť. Vysoká presnosť adovážané redukcie s vysokou tuhosťoumôže trvať niekoľko desaťročí, s jednou investíciou a mnohoročnými výhodami.
3. Vysoký výkon pri zrýchlení. Vysoko presný reduktor s nízkym pomerom otáčok s ultra rýchlym zrýchlením,najrýchlejší čas zrýchlenia je až 0,3 s.
4. Vysoká integrácia. Zabudované signálne vedenie a vzduchová trubica hlavného telesa sú plug-and-play, nie je potrebné komplikované zapojenie a vnútorný kábel nemá šmýkanie, čo dokáže udržať bezproblémovú rýchlosť po dlhú dobu.
5. Ultra vysoká presnosť. Okrem presného dizajnu sa používa dovážaný vysoko presný reduktor apresnosť opakovaného polohovania konca je až ±0,05 mm.

Parametre produktu

Priemyselný robot		RJR630
Stupeň voľnosti		6
Určené zaťaženie		30 kg
Maximálny pracovný rádius		1701 mm
Opakovateľnosť		±0,05 mm
Rozsah pohybu	J1	±160 stupňov
	J2	-175 stupeň /+75 stupeň
	J3	+40 stupeň / +265 stupeň
	J4	±180 stupňov
	J5	±125 stupňov
	J6	±360 stupňov
Menovitá rýchlosť	J1	99 stupňov/s, 1,73 rad/s
	J2	87 stupňov/s, 1,52 rad/s
	J3	144 stupňov/s, 2,51 rad/s
	J4	180 stupňov/s, 3,14 rad/s
	J5	180 stupňov/s, 3,14 rad/s
	J6	225 stupňov/s, 3,92 rad/s
Maximálna rýchlosť	J1	148 stupňov/s, 2,59 rad/s
	J2	109 stupňov/s, 1,9 rad/s
	J3	172 stupňov/s, 3,01 rad/s
	J4	300 stupňov/s, 5,23 rad/s
	J5	300 stupňov/s, 5,23 rad/s
	J6	375 stupňov/s, 6,54 rad/s
Prípustný moment zotrvačnosti	J6	0.8 kg㎡
	J5	3,3 kg
	J4	Hmotnosť 8,7 kg
Prípustný krútiaci moment	J6	30,7 Nm
	J5	73,4 Nm
	J4	140,4 Nm
Použiteľné prostredie	teplota	0-45 stupeň
	vlhkosť	20%-80%
	iné	Zabráňte kontaktu s horľavými, výbušnými alebo korozívnymi plynmi a kvapalinami. Uchovávajte mimo dosahu zdrojov elektronického šumu (plazma).
Dĺžka kábla inštruktora		8 metrov
Dĺžka spojenia korba-skrinka		6 metrov
I/O parameter		Digitálne: 32 vstupov, 31 výstupov (jeden pre výstup indikátora poruchy riadiacej skrine)
Kapacita batérie		5,6 kVA
Menovitý výkon		4,5 kW
Menovité napätie		Trojfázové AC380V
Menovitý prúd		8.1A
Stupeň ochrany tela		IP54
Spôsob inštalácie		Pozemná inštalácia, inštalácia hore nohami
Telesná hmotnosť		305 kg
Stupeň ochrany riadiacej skrine		IP53
Veľkosť riadiacej skrine		750 mm (šírka) × 486 mm (hrúbka) × 1 030 mm (výška) - vertikálne
Hmotnosť riadiacej skrine		186 kg