Priemyselný kolaboratívny robot CR630
Popis
Technické parametre
Vysoká rýchlosť a{0}}vysoká{1}}presnosť
Séria priemyselných kolaboratívnych robotov CR je schopná pracovať rýchlosťou porovnateľnou s rýchlosťami priemyselných robotov s opakovateľnou presnosťou polohovania 0,02 mm.
Bezpečné a spoľahlivé
Plánovanie pohybu založené na kinetických obmedzeniach s funkciou detekcie dotykového ovládania na ochranu bezpečnosti používateľa.
Jednoduché-používanie{1}}
Presúvanie{0}}a{1}}ukladanie, reprodukcia trajektórie, jednoduché grafické programovanie.
Dokonalá-ochrana
Celý stroj dosahuje stupeň krytia IP67 a bez problémov si poradí s rôznymi drsnými prostrediami
Parametre produktu
| Model produktu | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Stupeň voľnosti | 6 | 6 | |
| Užitočné zaťaženie | 25 kg | 30 kg | |
| Maximálny pracovný rádius | 2000 mm | 1750 mm | |
| Opakujte presnosť polohovania | ± 0,05 mm | ± 0,05 mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±360 stupňov | ±360 stupňov |
| J2 | ±360 stupňov | ±360 stupňov | |
| J3 | -70/+250 stupňa | ±360 stupňov | |
| J4 | ±360 stupňov | ±360 stupňov | |
| J5 | ±360 stupňov | ±360 stupňov | |
| J6 | ±360 stupňov | ±360 stupňov | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 187/s, 3,26 rad/s | 187/s, 3,26 rad/s |
| J2 | 160 stupňov/s, 2,79 rad/s | 160 stupňov/s, 2,79 rad/s | |
| J3 | 170 stupňov/s, 2,97 rad/s | 180 stupňov/s, 3,14 rad/s | |
| J4 | 260 stupňov/s, 4,53 rad/s | 260 stupňov/s, 4,53 rad/s | |
| J5 | 300 stupňov/s, 5,23 rad/s | 230 stupňov/s, 4,01 rad/s | |
| J6 | 360 stupňov/s, 6,28 rad/s | 360 stupňov/s, 6,28 rad/s | |
| Prípustný moment zotrvačnosti | J6 | 1,52 kg ·m² | 1,52 kg ·m² |
| J5 | 2,58 kg ·m² | 2,58 kg ·m² | |
| J4 | 3,76 kg ·m² | 3,76 kg ·m² | |
| J6 | 58 Nm | 58 Nm | |
| Prípustný krútiaci moment | J5 | 80 Nm | 80 Nm |
| J4 | 95 Nm | 95 Nm | |
| Použiteľné životné prostredie | TEPL | 0 stupňov ~ 45 stupňov | 0 stupňov ~ 45 stupňov |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| Iné | Zabráňte kontaktu s horľavými alebo korozívnymi plynmi a kvapalinami, Držte sa ďalej od elektroniky hluk (plazma) | ||
| Naučte dĺžku závesného kábla | 8m | 8m | |
| Stroj-Pripojenie napájacieho zdroja dĺžka kábla | 6m | 6m | |
| I/O parametre | Piny: 30pinový vstup, 30pinový výstup | Piny: 30pinový vstup, 30pinový výstup | |
| Vyhradená signálna linka tela | 24pin (letecká zástrčka) | 24pin (letecká zástrčka) | |
| Pneumatická trubica | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Kapacita batérie | 6,5 kVA | 6,5 kVA | |
| Menovitý výkon/napätie/ Aktuálne | 6,2KW/3 fázy AC380V/10A | 6,2KW/3 fázy AC380V/10A | |
| Telo/Elektrická skriňa Úroveň ochrany | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Spôsob inštalácie | Zem, hore nohami, bočná montáž | Zem, hore nohami, bočná montáž | |
| Hmotnosť stroja/napájacej skrine | 150 kg/28 kg | 145 kg/28 kg | |
Parameter
| Orientácia obrazovky | Obrazovka na šírku | Rozlíšenie obrazovky | 1280×800 |
| Veľkosť (mm) | 299×180×80 | Stupeň ochrany | IP65 |
| Spôsob pripojenia | Drôtové (podporuje pripojenie za chodu) | Hmotnosť (okrem káblov) | 850g |
Hardvérové výhody
Odolný: Na základe pracovných podmienok na miestach priemyselných aplikácií je úplne nový modernizovaný produkt navrhnutý s obrazovkami odolnými proti poškriabaniu, overený úrovňou ochrany IP65 a testovaný na pád z výšky až 1 m.
Zlepšenie: Celkové zvýšenie hmotnosti, umožnenie prepínača, ergonomickejší dizajn polohy uchopenia a vylepšenie výkonu zariadenia.
Efektívny: Produkt je v súlade s ergonómiou a je vhodný na dlhodobé-používanie. Je vybavený 10,1{5}} palcovou dotykovou obrazovkou a kombinovaným tlačidlom pridaným na zadnú stranu zariadenia. Kombinačné tlačidlo možno použiť „naslepo“, aby ste našli kombinované tlačidlo. Na základe analýzy používateľskej obsluhy možno tlačidlo zmeniť tak, aby používateľom umožnilo efektívne ovládanie.
Softvérové výhody
Flexibilné: Vybavený vysoko škálovateľným modulárnym softvérom, vrátane konfigurácie ovládania, textového a grafického programovania a funkcií zobrazenia 3D zobrazenia, prináša viac možností pre-aplikácie na mieste.
Pohodlné: Prijatím intuitívneho používateľského ovládacieho rozhrania, úplne nového interaktívneho štýlu a vizuálnej prevádzky môžu skúsení aj vysoko nároční používatelia ľahko, rýchlo a efektívne ovládať softvér len s malým zaškolením.
Všeobecné: Softvér je vybavený platformou založenou na Linuxe pre trvalo udržateľný rozvoj
Populárne Tagy: Priemyselný kolaboratívny robot cr630, Čína, výrobcovia, dodávatelia, továreň, kúpiť, lacné, nízka cena, na predaj
Dvojica
nieZaslať požiadavku
