RSR6600 4-os Scara Robot
Popis
Technické parametre
Predstavenie produktu4 osí skara robot
Séria robotov scara RSR6600 má malú veľkosť, vysokú presnosť a relatívne flexibilný pohyb. Prvá a druhá os v sérii sú podobné ľudským pažiam, dajú sa rýchlo umiestniť a orientovať v rovine a po dosiahnutí obmedzeného priestoru sa môžu zasunúť.
4-axis Scara Robot DesignParameter
Model | RSR6600 | |
Stupne voľnosti | 4 | |
Užitočné zaťaženie | 6 kg/2 kg | |
| Opakujte presnosť polohovania | ±0,02 mm | |
Max. pracovný rádius | 600 mm | |
Rozsah pohybu | J1 | ±132 stupňov |
J2 | ±150 stupňov | |
J3 | 0-200 mm | |
J4 | ±360 stupňov | |
Maximálna rýchlosť | J1 | 375 stupňov/s, 6,54 rad/s |
J2 | 600 stupňov/s, 10,46 rad/s | |
J3 | 1111 mm/s | |
J4 | 2000 stupňov/s, 34,88 rad/s | |
Prípustný moment zotrvačnosti | J4 | {{0}},12 kg/0,01 kg |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 4,23 Nm |
Vonkajšie prostredie | Teplota | 0 stupeň -45 stupeň |
Vlhkosť | 20%-80% | |
| Naučte dĺžku závesného kábla | 8m | |
| Dĺžka pripojovacieho kábla stroja - napájacej skrinky | 3m | |
| I/O parametre | Piny: 32pinový vstup (NPN aj PNP), 32pinový výstup (NPN); | |
| Vyhradená signálna linka tela | 12pin (letecká zástrčka) | |
| Pneumatická trubica | 3*Φ6 | |
| Kapacita batérie | 0,73 kVA | |
| Menovitý výkon / Napätie / Prúd | 0,58 kW/jeden AC220V/3,1A | |
Úroveň ochrany | IP54 | |
Spôsob inštalácie | Zem, hore nohami, bokom | |
Hmotnosť stroja/napájacieho boxu | 21,5 kg/10,65 kg | |
Vlastnosti štvorosového robota Scara
1. Vysoký nákladový výkon
Je to univerzálny priemyselný robot s nízkymi nákladmi, môže byť preprogramovaný na manipuláciu a montáž a náklady sa môžu vrátiť po dobu jedného roka.
2. Dlhá životnosť
Pri použití vysoko presného vysokotuhého harmonického reduktora môže byť životnosť až niekoľko desaťročí. Po investovaní budete mať úžitok po mnoho rokov
3. Vysoká rýchlosť
Použitie vysoko presného reduktora s nízkym prevodovým pomerom; čas cyklu je veľmi krátky a najrýchlejší čas cyklu môže dosiahnuť 0,4 s
4. Vysoká integrácia
Zabudované signálne vedenie a priedušnica sú plug-and-play, nie je potrebná žiadna ťažkopádna kabeláž a vnútorný kábel sa nekĺže, čo môže dlhodobo udržiavať bezporuchovosť.
5. Vysoká presnosť
Okrem použitia vysoko presných harmonických redukcií sa používajú dovážané vysoko presné guľôčkové skrutky a guľové drážky a opakovateľnosť na konci dosahuje ±0,01MM
6. Vysoká presnosť
Okrem použitia vysoko presných harmonických redukcií sa používajú dovážané vysoko presné guľôčkové skrutky a guľové drážky a opakovateľnosť na konci dosahuje ±0,01MM
7. Vysoká tuhosť
vlastnosti lineárnej traverzovej osi na konci umožňujú dobrú tuhosť v smere Z, čo je obzvlášť vhodné pre montážne práce.
8. Vysoké užitočné zaťaženie
Maximálne užitočné zaťaženie na konci je 6 kg, čo môže ľahko reagovať na trh aplikácií v elektronickom priemysle
Rozsah pohybu a vonkajšie rozmery 4-osového robota Scara
Výsledky testov
Presnosť: opakovateľnosť robota Scara dosahuje rovnakú úroveň ako u cudzích robotov;
Rýchlosť: Vybavený systémom 2 série, môže dosiahnuť rovnakú rýchlosť ako zahraničné roboty
Populárne Tagy: rsr6600 4-axis scara robot, Čína, výrobcovia, dodávatelia, továreň, kúpiť, lacné, nízka cena, na predaj
Dvojica
RSR6600 DIY Scara robotZaslať požiadavku
Tiež sa vám môže páčiť
