Robotické rameno na automatické oblúkové a bodové zváranie-RJH605E

Stupeň voľnosti

6

Max./menovité zaťaženie

5 kg

Maximálny pracovný rádius

1441 mm

Opakovaná presnosť polohovania

±0,06 mm

Rozsah pohybu

J1

±150 stupňov

J2

-145 stupeň /+60 stupeň

J3

+30 stupeň /+270 stupeň

J4

±120 stupňov

J5

-110 stupeň /+140 stupeň

J6

±360 stupňov

Menovitá rýchlosť

J1

2,58 rad/s, 148 stupňov/s

J2

2,58 rad/s, 148 stupňov/s

J3

2,58 rad/s, 148 stupňov/s

J4

3,93 rad/s, 225 stupňov/s

J5

3,93 rad/s, 225 stupňov/s

J6

3,93 rad/s, 225 stupňov/s

Maximálna rýchlosť

J1

3,87 rad/s, 222 stupňov/s

J2

3,87 rad/s, 222 stupňov/s

J3

3,87 rad/s, 222 stupňov/s

J4

5,89 rad/s, 337,5 stupňa/s

J5

5,89 rad/s, 337,5 stupňa/s

J6

5,89 rad/s, 337,5 stupňa/s

Prípustný moment zotrvačnosti

J6

0,035 kg.m2㎏㎡

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

Prípustný krútiaci moment

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Prostredie aplikácie

Teplota

0-45 stupeň

Humedad

20%-80%

Otros

Zabráňte kontaktu s horľavými, výbušnými alebo korozívnymi plynmi a kvapalinami a držte sa ďalej od zdrojov elektronického šumu (plazma).

Dĺžka kábla učenia prívesku

8m

Dĺžka spojovacieho vedenia karosérie

5m

I/O parameter

Pines: vstup 32 kolíkov, výstup 31 kolíkov (poplachové svetlo riadiacej kabíny zaberá 1 kolík)

Signálna linka rezervovaná

/

Pneumatická trubica

/

Kapacita batérie

2,5 KVA

Menovitý výkon

2 kW

Menovité napätie

Jednofázový striedavý prúd 220V 50HZ

Menovitý prúd

10.8A

Úroveň ochrany ramena robota

IP50

Úroveň ochrany elektrickej skrine

IP50

Spôsob inštalácie

Na zemi, prevrátený prívesok, bočný prívesok

Veľkosť elektrickej skrinky

640 mm (Š) × 460 mm (H) × 620 mm (V) - vertikálne