RJH605E Automatický robot na zváranie rúr

- 6 dof automatického robota na zváranie rúr
- Vhodné pre oblúkové, mig, tig, bodové, laserové zváranie atď.
- Malé rameno s dutou štruktúrou, ktorá môže účinne zabrániť rušeniu káblov.
- Poskytnite profesionálne balíčky programovania zvárania pre rôzne scenáre.
- Vysoká presnosť, rýchla odozva a konkurencieschopná cena.

Zaslať požiadavku

Chat teraz

Popis

Technické parametre

Hlavné vlastnosti automatickej zváračky rúr HCNC

RJH605 je široko používaný ako robot na zváranie rúr, ktorý je navrhnutý so 6 osami, nosnosťou 5 kg, ramenom 1441 mm a presnosťou opakovaného polohovania ±0,06 mm.

1. Prijmite medzinárodnú štandardnú zbernicovú technológiu Ethercat, podporujte zbernicovú jednotku a servomotor absolútneho typu.

2. Jednoduché a pohodlné použitie, vybavené učebným príveskom.

3. Robot na zváranie rúr je vybavený rôznymi systémami snímania, ktoré robot skutočne „cíti“, kde má byť zvar.

4. Globálna inteligentná stratégia optimalizácie trajektórie: robot bude sledovať trajektóriu pohybu, trajektóriu zvárania atď. v reálnom čase.

5. Off-line programovací softvér: umožňuje kvalitnejšie zváranie rúr a rúrok.

6. Vybavené simulačnými nástrojmi: virtuálna riadiaca platforma, 3D simulačná platforma.

7. Krásny zvarový šev s vysokou konzistenciou. Vysoká účinnosť zvárania rúr.

RJH605E pipe welding robot cell

Technické parametre robota na zváranie rúr HCNC

Model		RJH605E
Stupeň voľnosti		6
Max./menovité zaťaženie		5 kg
Maximálny pracovný rádius		1441 mm
Opakovaná presnosť polohovania		±0,06 mm
Rozsah pohybu	J1	±150 stupňov
	J2	-145 stupeň /+60 stupeň
	J3	+30 stupeň /+270 stupeň
	J4	±120 stupňov
	J5	-110 stupeň /+140 stupeň
	J6	±360 stupňov
Menovitá rýchlosť	J1	2,58 rad/s, 148 stupňov/s
	J2	2,58 rad/s, 148 stupňov/s
	J3	2,58 rad/s, 148 stupňov/s
	J4	3,93 rad/s, 225 stupňov/s
	J5	3,93 rad/s, 225 stupňov/s
	J6	3,93 rad/s, 225 stupňov/s
Maximálna rýchlosť	J1	3,87 rad/s, 222 stupňov/s
	J2	3,87 rad/s, 222 stupňov/s
	J3	3,87 rad/s, 222 stupňov/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 stupňa/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 stupňa/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 stupňa/s
Prípustný moment zotrvačnosti	J6	0,035 kg.㎡
	J5	0.3 kg㎡
	J4	0.3 kg㎡
Prípustný krútiaci moment	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Prostredie aplikácie	Teplota	0-45 stupňov
	Vlhkosť	20%-80%
	Iní	Zabráňte kontaktu s horľavými, výbušnými alebo korozívnymi plynmi a kvapalinami a držte sa ďalej od zdrojov elektronického šumu (plazma).
Dĺžka kábla učenia prívesku		8m
Dĺžka spojovacieho vedenia karosérie		5m
I/O parameter		Pines: vstup 32 kolíkov, výstup 31 kolíkov (poplachové svetlo riadiacej kabíny zaberá 1 kolík)
Signálna linka rezervovaná		/
Pneumatická trubica		/
Kapacita batérie		2,5 KVA
Menovitý výkon		2 kW
Menovité napätie		Jednofázový striedavý prúd 220V 50HZ
Menovitý prúd		10.8A
Úroveň ochrany ramena robota		IP50
Úroveň ochrany elektrickej skrine		IP50
Spôsob inštalácie		Na zemi, prevrátený prívesok, bočný prívesok
Veľkosť elektrickej skrinky		640 mm (Š) × 460 mm (H) × 620 mm (V) - vertikálne

Prípady aplikácie

Tento robot na automatické zváranie rúrok je tiež široko používaný pri zváraní častí bicyklov, častí elektrických vozidiel, zvodidiel, poľnohospodárskych strojov, strojárskych strojov, častí nábytku, autodielov, autosedačiek, športového vybavenia, lekárskeho vybavenia, hardvéru a elektrických strojov a iných oblastí výroby hardvéru. .

automatic-pipe-welder-RJH605E