Robotické leštenie RJM630

Úvod Robotické leštenie HSR-JM630 má výhody vysokej presnosti, silnej akcelerácie a dobrej tuhosti. Presnosť opätovného polohovania je až ±0,05 mm a rozsah pohybu môže byť až 1701 mm. Charakteristiky robotického leštenia série JM630 1. Nákladovo efektívne: Nízka...

Zaslať požiadavku

Chat teraz

Popis

Technické parametre

Úvod do robotického leštenia

JM630 má výhody vysokej presnosti, silného zrýchlenia a dobrej tuhosti. Presnosť opätovného polohovania je až ±0,05 mm a rozsah pohybu môže byť až 1701 mm.

Charakteristiky robotického leštenia série JM630

1. Nákladovo efektívne: Nízke náklady. Ide o univerzálny priemyselný robot, ktorý je možné preprogramovať na manipulačné a montážne operácie a náklady sa môžu vrátiť do jedného roka.
2. Dlhá životnosť: Použitie importovaného reduktora s vysokou presnosťou a vysokou tuhosťou v robote môže trvať niekoľko desaťročí. Jedna investícia môže byť prínosom na roky.
3. Vysoký výkon pri zrýchlení: Použitím vysoko presného reduktora s nízkym pomerom rýchlosti môže mať robotické leštenie ultra rýchle zrýchlenie, ktorého čas zrýchlenia môže dosiahnuť 0,3 sekundy.
4. Vysoká integrácia. Zabudované signálne vedenie a vzduchové potrubie hlavného tela sú plug and play bez zložitého zapojenia. Vnútorný kábel je nekĺzavý, čo dokáže udržať bezproblémovú rýchlosť po dlhú dobu.
5. Ultra vysoká presnosť. Okrem presného prevedenia sa používa dovážaný vysoko presný reduktor. Presnosť opätovného polohovania koncovej časti je až ±0,05 mm.
6. Vysoká hladkosť. Pokročilý riadiaci systém a systém sa používajú na dosiahnutie vysokorýchlostného a plynulého pohybu a prechodovým bodom je takmer nulová pauza.
7. Vysoká tuhosť. Po konštrukčnej optimalizácii sa na dosiahnutie dobrej tuhosti používajú vysokovýkonné motory a vysokokvalitné materiály.
8. Vysoká nosnosť. Maximálne zaťaženie 30 kg na koncovej časti hravo zvládne použitie v spracovateľskom, montážnom a zváračskom priemysle.

RJM630 Robotic Polishing

Parameter robotického leštenia

Priemyselný robot		630 RJM
Stupeň voľnosti		6
Určené zaťaženie		30 kg
Maximálny pracovný rádius		1701 mm
Opakovateľnosť		±0,05 mm
Rozsah pohybu	J1	±160 stupňov
	J2	-175 stupeň /+75 stupeň
	J3	+40 stupeň / +265 stupeň
	J4	±180 stupňov
	J5	±125 stupňov
	J6	±360 stupňov
Menovitá rýchlosť	J1	99 stupňov/s, 1,73 rad/s
	J2	87 stupňov/s, 1,52 rad/s
	J3	144 stupňov/s, 2,51 rad/s
	J4	180 stupňov/s, 3,14 rad/s
	J5	180 stupňov/s, 3,14 rad/s
	J6	225 stupňov/s, 3,92 rad/s
Maximálna rýchlosť	J1	148 stupňov/s, 2,59 rad/s
	J2	109 stupňov/s, 1,9 rad/s
	J3	172 stupňov/s, 3,01 rad/s
	J4	300 stupňov/s, 5,23 rad/s
	J5	300 stupňov/s, 5,23 rad/s
	J6	375 stupňov/s, 6,54 rad/s
Prípustný moment zotrvačnosti	J6	0.8 kg㎡
	J5	3,3 kg
	J4	Hmotnosť 8,7 kg
Prípustný krútiaci moment	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Použiteľné prostredie	teplota	0-45 stupeň
	vlhkosť	20%-80%
	Iné	Zabráňte kontaktu s horľavými, výbušnými alebo korozívnymi plynmi a kvapalinami. Uchovávajte mimo dosahu zdrojov elektronického šumu (plazma).
Dĺžka kábla inštruktora		8 metrov
Dĺžka spojenia korba-skrinka		6 metrov
I/O parameter		Digitálne: 32 vstupov, 31 výstupov (jeden pre výstup indikátora poruchy riadiacej skrine)
Kapacita batérie		5,6 kVA
Menovitý výkon		4,5 kW
Menovité napätie		Tri fázy AC380V
Menovitý prúd		8.1A
Stupeň ochrany tela		IP54
Spôsob inštalácie		Pozemná inštalácia, bočná montáž
Telesná hmotnosť		305 kg
Stupeň ochrany riadiacej skrine		IP53
Veľkosť riadiacej skrine		750 mm (šírka) × 486 mm (hrúbka) × 1 030 mm (výška)
Hmotnosť riadiacej skrine		186 kg